Cách tính số bậc tự do, phân loại cơ cấu nguyên lý máy
Bậc tự do (BTD) Khái niệm chung: BTD là số khả năng chuyển động độc lập trong không gian của khâu.

Bậc tự do (BTD)

Khái niệm chung: BTD là số khả năng chuyển động độc lập trong không gian của khâu.

Với 1 cơ cấu thì BTD của cơ cấu là số khả chuyển động của tất cả các khâu của cơ cấu đối với giá hay là số thông số độc lập để xác định hoàn toàn vị trí của cơ cấu.

Phân loại cơ cấu:

Chuỗi động: các khâu được nối với nhau bằng các khớp động được gọi là chuỗi động. Chuỗi động được phân thành:

+ chuỗi động kín và chuỗi động hở.

+ chuỗi động phẳng (các khâu nằm trong những mặt phẳng song song) và chuỗi động không gian.

Cơ cấu: theo quan điểm cấu trúc, cơ cấu là 1 chuỗi động có 1 khâu cố định còn gọi là giá, các khâu còn lại chuyển động có quy luật.

Cách phân loại cơ cấu thông dụng nhất là phân cơ cấu thành 2 loại: cơ cấu phẳng và cơ cấu không gian.

Ngoài ra tùy theo các dấu hiệu khác nhau ta sẽ có các cách phân loại khác nhau: như theo dạng tiếp xúc của các thành phần khớp có khớp thấp và khớp cao thì ta có cơ cấu toàn khớp thấp, cơ cấu có cả khớp thấp và khớp cao…Theo đặc điểm chuỗi động thì có chuỗi động kín và chuỗi động hở…

Tiếp tục cập nhật

10 loại mặt nạ từ thiên nhiên dành cho mọi loaiạ lứa tuổi.
Chia sẻ Sử dụng mỹ phẩm thường xuyên sẽ khiến gương mặt bạn nhanh chóng lão hóa. Làm thế nào để chăm sóc da toàn diện duy trì được sự trẻ trung kéo dài theo năm tháng là điều bất kỳ chị em nào cũng đều quan tâm. Với 30 loại mặt nạ chăm sóc da từ thiên nhiên dưới đây, nếu kiên trì thực hiện, bạn sẽ luôn giữ vững được tuổi thanh xuân.
7 bước thần kì khiến mốc mặt không là nỗi lo ngày đông.
Chia sẻ Để mốc da mặt không còn là trở ngại hay bận tâm quá lớn, áp dụng ngay 7 bước thần kỳ dưới đây!
Top 7 cách làm trắng da mặt tự nhiên hiệu quả nhanh nhất tại nhà
Chia sẻ Sở hữu một làn da trắng mịn, căng mọng tự nhiên là điều mà ai cũng mong muốn có được, tuy nhiên không phải ai cũng biết cách chăm sóc và dưỡng trắng da mặt hiệu quả. Vậy có những cách nào giúp làm trắng da mặt tự nhiên hiệu quả nhất tại nhà? Qua bài viết sau đây mình sẽ bật mí cho bạn 7 cách làm trắng da mặt tự nhiên mà cực kỳ hiệu quả giúp làn da trắng sáng hơn, tự nhiên hơn.
Mặt Nạ Vitamin E Chăm Sóc Da Khi Trời Hanh Khô
Chia sẻ Tiết trời hanh khô cũng là lúc làn da có nhiều báo hiệu xấu, xuất hiện nhieeud nếp nhăn, nứt nẻ,..vì vậy, bạn cần phải bổ sung nhiều dưỡng chất giúp làm mềm và giữ độ ẩm cho da. Cách nhanh nhất là bạn có thể dùng mạt nạ dưỡng từ vitamin E tự nhiên sẽ giúp bạn cải thiện lại làn da mịn màng chỉ trong vài ngày. Bí Quyết Chăm Sóc Da Trước Khi Ngủ
4 bí quyết làm đẹp cần phải biết trước khi trang điểm
Chia sẻ Một lọ kem nền tốt chưa chắc đã mang lại một lớp trang điểm bền đẹp. Một lớp nền mịn mượt, trong trẻo được tạo nên từ rất nhiều yếu tố khác nhau. Có thể nói những bước dưỡng da trước khi bắt tay vào makeup chính là điều kiện quyết định đầu tiên. Vì vậy hãy cùng tham khảo sơ qua 4 bí quyết làm đẹp trước khi trang điểm mà bạn cần áp dụng nhé!